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深圳机械手的分类和特点有那些?
浏览: 发布日期:2016-05-28
机械手一般分为三类:第一类是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
      第二类是需要人工才做的,称为操作机。它起源于原子、军事工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。
      第三类是用专用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。这种机械手在国外称为“Mechanical Hand”,它是为主机服务的,由主机驱动;除少数以外,工作程序一般是固定的,因此是专用的。
       主要特点:
                      (1) 机械手(上下料机械手、装配机械手、搬运机械手、堆垛机械手、助力机械手、真空搬运机、 真空吸吊机、省力吊具、气动平衡器等)。 
                      (2) 悬臂起重机(悬臂吊、电动环链葫芦吊、气动平衡吊等)  
                      (3) 导轨式搬运系统(悬挂轨道、轻型轨道、单梁起重机、双梁起重机)
                      (4) 工业机械手的应用  海原自动化

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